Err: Controller 'csr_hitachiController' is not exists!

86.  $controller_name = $__controller.'Controller';
87.  $action_name = 'action'.$__action;
88.  if(!method_exists($controller_name, $action_name)) {
89.      if(!method_exists('BaseController', 'err404')){
90.          if(!class_exists($controller_name, true)) {
91.              err("Err: Controller '$controller_name' is not exists!");
92.          }else{
93.              err("Err: Method '$action_name   ' of '$controller_name' is not exists!");
94.          }
95.      }else{
96.          BaseController::err404($__controller, $__action);
8.  define('SERVER_MCH_ID',"1314704801"); 
9.  define ( 'SITE_DOMAIN', strip_tags ( $_SERVER ['HTTP_HOST'] ) );
10.  define ( 'SITE_PATH', dirname ( __FILE__ ) );// 网站根路径设置 
11.  define('SYSNAME', "后台管理系统"); 
12.  //定义css常量
13.  require(APP_DIR.'/wlb/lib/speed.php'); 
14. 
15. 
16. 
17. 
18.